cSPACE控制与仿真系统是基于TMS320F28335 DSP和MATLAB/Simulink开发，拥有AD、DA、IO、Encoder、PWM、CAN、SPI等丰富的硬件外设接口，以及一套功能强大的监控软件。结合计算机仿真和嵌入式实时控制技术，能实现硬件在回路（HIL）和快速控制原型（RCP）设计的功能，也是基于模型设计（MBD：Model-Based Design）典型的产品，是国内可对标国际控制与仿真领域本土化的快速控制原型与半实物仿真系统。

RCP功能，系统可通过对MATLAB/Simulink对控制算法进行仿真，将输入、输出接口替换为公司的cSPACE模块，编译并自动生成DSP代码，在cSPACE上运行后就能方便地实现对被控对象的控制。

HIL功能，系统可运行Simulink搭建的被控对象的模型，模拟被控对象，通过输入接口接收控制量的输入，输出接口输出被控对象的状态，测试实际的控制器，实现硬件在回路仿真功能。

开源高精度工匠机器人系统是由四轴机械臂本体、伺服驱动器、控制系统、上位机和稳压电源组成。该产品是目前市场上唯一提供机器人运动控制、交流伺服驱动器都开源的教学、科研产品。机器人控制系统采用国际上先进的基于模型设计（MBD：Model-Based Design）的设计方法，软硬件基于MATLAB/Simulink 和TI TMS320F28335 DSP 芯片架构进行开发。伺服驱动器同样采用基于模型设计的设计方法进行开发，在MATLAB/Simulink中实现交流伺服电机的电流（FOC磁场定向控制）、速度、位置三闭环（PID）的驱动控制算法。该产品运动控制及伺服驱动代码全开源，让高校老师和学生能够验证SCARA机器人多自由度运动控制算法、轨迹规划算法等，并能开发高级的动力学算法，还可以在该产品上开发各种机器人场景应用。

开源六轴协作机械臂系统（型号：ROCR6）是由六轴机械臂本体、控制系统、上位机和稳压电源组成。每个机械臂关节由谐波减速机、力矩电机、高精度绝对值编码器、高精度增量式光电编码器和伺服驱动器组成。驱动控制支持两套系统，分别是基于TMS320F28335 DSP和基于AM335x RT-Linux。机械臂系统使用完全自主研发的关节驱动器及运动控制器，为教学和科研提供优越的开放性支撑。

传感器融合室外作业智能机器人，是基于MATLAB/Simulink和ROS联合开发，集成了安装Linux和ROS的控制系统，系统由开源四驱自主导航的移动底盘、多轴机械臂、执行末端（仿生灵巧手或电动夹爪）、开源机器视觉系统和北斗导航定位系统，5G通讯等组成。可支持成为机器人工程、机电一体化、自动化、人工智能等专业平台教学实验载体，也可作为机器人、人工智能等领域的高校、研究所和企业的科研载体。同时，也能应用于课程实训、毕业设计、学术竞赛、创新创客、产品开发等。另外，该产品还支持多传感器融合，支持智能语音控制、智能识别、GPS、5G远程图传、神经网络、深度学习等应用扩展。对用户搭建目标跟随、巡检机器人、生产线上移动抓取和上下料等场景应用研究提供技术服务及支撑。

近些年随着人力成本的攀升，人口的老龄化，制造业从劳动密集型向自动化智能化的升级，社会发展从IT时代正逐步发展到RT（Robotic Technology）时代，移动机器人、机械臂、机器视觉为代表的机器人技术是下一个十年重要的技术，高校科研的热点，经济发展的重要增长点。该平台是针对高校机器人、机电一体化、自动化等本科教学、高校、研究所和企业的科研，推出移动机械臂视觉抓取平台，提供从底层电机的选型、驱动的设计，移动机器人导航，机械臂的运动学和动力学研究，机器视觉的开发和场景的应用，以上技术都开源，导航和机械臂的控制都支持在广大科研人员熟悉的Simulink中进行开发，也支持在该平台上进行深度学习、装配等人工智能的应用研究。可以很好支撑机器人工程专业、机器人、人工智能等方向的科学研究，是一款同时满足应用教学、科研应用的载体。

本产品采用驱控一体化底盘平台配合导航系统，外扩设备，构成智能移动应用实验平台。车体系统由平台控制系统、数据采集系统、视觉采集系统组成。采用开源的ROS系统配合开源SLAM算法，完成室内或室外建图、定位、自动避障、路径规划。平台控制系统作为整车的大脑，通过数据采集系统将外部传感器的数据采集到平台控制系统上，移动控制模块控制轮毂伺服电机，电源管理模块控制整车的电源部分，外部扩展模块控制车体的灯光组件和显示组件，平台控制系统采用高性能TX2作为主机，预留多种传感器接口，开源接口协议，方便各类院校，企业从事科研和产品的二次开发；客户仅需根据自身设计需求，添加相关传感器及其他外扩设备，即可开发出具有自主定位导航功能，满足设计场景的智能应用机器人。

多场景工业机器人应用工作站系统是由六自由度工业机器人系统、PLC控制系统、定点搬运码垛模块、轨迹模拟绘画模块、工业机器人RFID装配分拣模块、工业机器人模拟压铸模块、模拟焊接打磨模块、基础皮带线上料码垛模块、视觉检测上料码垛单元、对射光幕装置、多功能夹具单元、气源控制单元、铝型材框架、触摸屏电控单元、模块存放柜及设备资源包及软件系统组成。

功率级电机性能测试实验平台是能实现采用扭矩传感器测量电机的性能、两个电机互为负载的电机驱动和控制算法开源的实验平台。该平台是基于TI TMS320F28335 DSP和MATLAB/Simulin的图形化编程，结合计算机仿真和嵌入式实时控制技术，能实现硬件在回路（HIL）和快速控制原型（RCP）设计的功能。该平台能自动生成DSP代码，拥有上位机监控界面，能在线调节控制参数和保存采集的数据，底层代码开源，是以新能源、电力拖动和电动车辆工程应用为背景的一个开放式产品平台。不仅能用于构建机器人、各种电机、汽车电子、电力电子、机械装备等的电机驱动器快速控制原型开发系统，而且能用于电机性能测试、高级电机控制算法研究的平台。