详细介绍
产品特点：
即时定位，采用激光SLAM技术，系统启动即可在未知环境中实时提供定位，无需预先探明地图。
路径规划，动态即时路径规划算法，自动搜索前往目标的最短路径并控制宿主行动。
高精度，提供最高达5cm分辨率的环境地图。
易于整合，可提供多级电压供电，方便客户扩展其他传感器和其它雷达。
载重量大，直线运动时可载150KG左右的重物平稳运行。
性价比高，自主研发的伺服轮毂电机驱动器，控制精度更高。
驱动选择，轮毂伺服电机驱动方案。
安全可靠，多传感器，保证安全避障，防碰撞。
售后服务，可以为客户做定制化开发服务。
产品应用：
移动底盘作为一款通用型服务机器人开发实验平台，依靠内置的高性能的激光雷达定位和Slam自主导航定位系统，可搭载不同设备应用场景广泛，在商场、厂区、仓库等场景下自主移动并智能规划路线，无需外部环境调整及人为编程设置，简单易操作，广泛应用在室外送餐机器人、物流机器人、安防巡检机器人等服务型机器人领域。
性能指标：
1.激光雷达和导航系统
（1）室内场景
高性能2D雷达，适合室内环境，最大的测量距离和采样频率；
测量距离：白色物体 25m；黑色物体10m；
测评频率：16000次/S
角度分辨率：0.3375°
扫描频率：典型值15Hz （10Hz-20Hz可调）
通讯接口：TTL UART
通讯速率：256000bps
兼容模式：开源接口协议
导航模块：可以根据用户需求，选择对应导航系统，提供接口协议，可 以进行室内定位自动导航的开发；
碰撞传感器：车体前后各安装两组超声波传感器；
导航系统：可以支持开源的ROS导航功能；
（2）室外场景
高性能多线雷达+GPS，适合室外环境，可靠的抗日光能力；
测量距离：可根据客户需求定制所需雷达；
测评频率：10000次/S
角度分辨率：0.54°
支持多种开发工具和算法架构：Matlab/Simulink，Python，C++
2.整车技术指标
（1）长×宽×高（mm）：912×645×408
（2）轴距（mm）：500
（3）前/后轮距（mm）：555/555
（4）整备质量（Kg）：70-75（搭载的设备重量根据实际情况定）
（5）额定直线载重重量（Kg）：150（如果是原地极限转弯，载重小于50Kg，小转弯和直线行走，可以达到150Kg）
（6）最大行驶距离（Km）：60（客户可以自行升级电池，提高续航里程）
（7）电池：锂电池组，48V,36Ah；充电时间：7-7.5h（5A充电器）
（8）电机：轮毂伺服电机4×0.5Kw
（9）驱动形式：四轮独立驱动
（10）悬架：四轮独立悬架
（11）最高车速（Km/h）：3.6
（12）最小转弯半径（m）：0 （负载小于50Kg情况下，负载超过50kg，转弯半径会大一些）
（13）最大爬坡度 ≤ 30°
（14）最小离地间隙（满载）127mm
（15）最小制动距离：0.2m(车速3.6Km/h)
（16）控制模式：导航模式和遥控模式
（17）遥控器：2.4G/距离10m（可选）
（18）底盘通讯接口：USB接口/网口
（19）环境温度范围：+5℃-50℃（湿度10-95%，无压缩冷凝）
（20）激光雷达：1个
（21）超声波传感器：前后各安装2组。
