详细介绍
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组件名称 |
主要技术参数指标 |
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轮毂电机 |
电机额定功率 |
350W |
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电机额定电压 |
48V |
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电机额定电流 |
8A |
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电机额定转速 |
500rpm |
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磁粉制动器 |
转矩 |
0-25N*m |
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电流 |
0-1.24A |
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允许滑差功率 |
700W |
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惯性矩 |
0.0038Kg*m2 |
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重量 |
9kg |
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扭力传感器 |
温度灵敏度漂移 |
0.03% F.S./10℃ |
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零点温度漂移 |
0.03% F.S./10℃ |
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输入电阻 |
750±10Ω |
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量程 |
0-10N*m |
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非线性 |
±0.1，0.3% F.S. |
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滞后 |
≤±0.05% F.S. |
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重复性 |
≤±0.05% F.S. |
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灵敏度 |
1.5±10% mV/V |
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零点输出 |
±2% F.S. |
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控制系统 |
采用TI的 C2000TM32 位微浮点控制器TMS320F28335 DSP 型号芯片，最高150MHz的钟频率，高达256KB的闪存和34KB的SRAM，支持FPU浮点运算能力。主控板主要提供SCI和CAN接口，通过SCI接口接收上位机输入的控制参数，再通过CAN接口将控制参数发送给驱动系统，完成对电机的控制。 |
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驱动系统 |
由TMS320F28069 DSP型号芯片和IR2103驱动芯片组成。通过6个MOS管驱动轮毂电机运行。驱动系统提供CAN接口与控制系统通讯完成控制参数的输入和输出。在驱动系统上可以通过Simulink生成FOC代码运行。 |
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