多电机控制半实物实验平台涵盖了多种类型的常用电机对象，包括步进电机、直流有刷电机、直流无刷电机、交流永磁同步电机，可以为电机拖动与控制、运动控制系统等课程的配套实验设备。

本平台提供基础验证实验和创新开发实验，系统结构简单、操作便利，能够帮助学生快速掌握不同常用电机的控制特性，并支持自主设计电机控制算法的验证。

直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形，随着自动控制技术和微型 计算机的高速发展，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，已经远不能满足现代控制系统的要求。直线电机与旋转电机相比，具有结构简单，定位精度高、反应速度快、灵敏度高，随动性好的特点。直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面：一是传统控制技术、二是现代控制技术、三是智能控制技术。

本平台以龙门式XYZ型直线电机为被控对象，提供基于Matlab Simulink设计的快速原型验证平台，本系统结构简单、操作便利、特别适用于控制类研究生的科研开发使用，常用控制方法有：自适应控制，滑模变结构控制，鲁棒控制及智能控制，主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。

交流永磁同步电机控制实验平台为交流同步伺服控制系统的开发调试，提供半物理验证环境，可以对被控对象的电流环、速度环、位置环进行全环路控制器设计，可以为矢量控制、直接转矩控制等控制算法研究提供快速验证平台。

低功率交流永磁同步电机控制实验平台是针对高校自动化、机电、电气等相关专业学生在交流伺服电机控制方面的初步研究，提供的一个电机对拖快速原型设计验证平台。该平台可以辅助师生快速学习交流伺服电机基本结构及控制方法，并为伺服控制系统的算法开发验证提供半物理验证环境，为高校本科教学、科研等提供了非常便利的条件。