详细介绍
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设备名称 |
主要技术参考指标 |
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控制系统 |
额定电压 |
DC24V |
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工作温度 |
-10℃～50℃ |
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工作湿度 |
10%～90%，无凝结 |
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主处理器 |
TMS320F28335 DSP 32位浮点数处理器 |
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主处理器时钟 |
150MHz |
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存储（片内） |
34K × 16bits SARAM；256K × 16bits Flash |
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DA转换器 |
4通道：16位；输入-10～10V；转换时间10us |
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AD转换器 |
6通道：16位；输入-10～10V；转换时间3.1us |
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AD转换器（片内） |
8通道：12位；输入0～3V；转换时间250ns |
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编码器接口 |
3个独立通道数字增量式，其中一路与CAN接口复用 |
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PWM |
3通道互补对称 |
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CAN |
2路，其中1路与第3路编码器接口复用 |
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HALL |
可同IO口复用 |
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RS232 |
1路 |
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SCI |
2路 |
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SPI |
1路 |
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IIC |
1路 |
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上位机 |
控制 |
15个参数实时修改 |
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显示 |
10个参数实时显示、保存 |
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软件资源 |
Simulink工具箱 |
运行于Windows操作系统，实现仿真全过程管理 |
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IO模块库 |
集成于MATLAB/Simulink环境中，提供IO模块的配置 |
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实时代码生成组件 |
成于MATLAB/Simulink环境中，实现由MATLAB/Simulink模型自动生成TI DSP目标代码 |
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目标软件TI DSP |
运行于TI DSP控制卡上，是Simulink生成的控制软件 |
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