详细介绍
产品特点：
1. 电机为工业中广泛应用的三种类型。
2. 软硬件底层全部开源，方便二次开发。
3. 基于TI DSP嵌入式和MATLAB/Simulink软件开发，在Simulink中进行模块化编程实现电机的驱动控制，验证各种算法，自动生成代码。
4. 支持PWM和SVPWM、矢量控制等电机驱动算法。
5. 支持PID、电流、速度闭环PID控制等控制算法。
6. 可在线观测、记录、修改参数。
7. 可以实现对拖，施加可变负载，研究高级控制算法在可变负载下的伺服性能。
适配教材：
《电机学》《电机拖动与控制》《伺服电机与驱动技术》
实验内容：
基础外设实验
1.LED实验
2.蜂鸣器实验
3.按键输入实验
4.ePWM输出实验
5.SCI串口通信实验
6.编码器数据采集实验
7.扭矩传感器数据采集实验
电机及电力拖动实验
1.直流有刷电机启动与调速实验
2.直流有刷电机机械特性实验
3.永磁同步电机启动与调速实验
4.永磁同步电机机械特性实验
5.异步电机启动与调速实验
6.异步电机机械特性实验
基于多电机驱动实验平台的直流有刷电机驱动实验
1.直流有刷电机开环驱动实验
2.直流有刷电机电流反馈驱动实验
3.直流有刷电机速度反馈驱动实验
基于多电机驱动实验平台的永磁同步电机驱动实验
1.永磁同步电机变压调速度实验
2.永磁同步电机空载电流闭环实验
3.永磁同步电机空载速度闭环实验
4.永磁同步电机带负载速度环实验
5.永磁同步电机空载位置闭环实验
基于多电机驱动实验平台的异步电机驱动实验
1.异步电机SPWM调制变压变频调速实验
2.异步电机电流环实验
3.异步电机速度电流双闭环实验
技术参数：
| 设备名称 | 主要技术参考指标 | |
| 控制系统 | 主处理器 | TMS320F28335 DSP（带XDS100V2板载仿真器） |
| 驱动系统 | 驱动芯片 | IRS2103STRPBF；6个驱动芯片，12个MOS管组成，可同时驱动两个电机 |
| 交流伺服电机 | 额定电压 | 24V |
| 额定功率 | 200W | |
| 额定转速 | 2500rpm | |
| 增量式编码器 | 2500P/R | |
| 直流电机 | 额定电压 | 24V |
| 额定功率 | 250W | |
| 额定转速 | 2750rpm | |
| 异步电机 | 额定电压 | 24V |
| 额定功率 | 150W | |
| 额定转速 | 1450rpm | |
| 增量式编码器 | 2500P/R | |
| 扭矩传感器 | 量程 | 0-2Nm |
| 灵敏度 | 1-1.5mV/V | |
| 零点输出 | ±2% F.S. | |
| 其他模块 | 电源模块、USB数据线、串口芯片模块 | |
