详细介绍
特征优势：
1、模块化设计
平台采用模块化的设计理念，系统结构清晰，易于维护升级；
2、开放全环路控制
平台开放了从电流环、速度环到位置环的电机三环控制回路，用户可以在示例算法的基础上，自行开发更高阶的控制算法模型；
3、开发环境友好
系统支持基于MATLAB Simulink进行各种电机控制算法设计，并实现数字仿真到电机实物控制的平滑过渡；
4、平台实时性强
控制器采用ARM+FPGA的硬件架构，并运行VxWorks实时系统的解决方案，可以实现100us内的电机最小控制周期；
5、多样化的调试手段
实验过程中提供任意控制参数的在线修改、任意系统变量的在线监测、丰富多样可任意组合的虚拟仪表监控界面，以及所有观测数据的实时存储、离线回放、数据导出等丰富的开发调试手段。
实验内容：
1、直流有刷电机
●直流电机正反转实验 ●基于PWM的直流电机调速实验 ●直流电机闭环调速实验（选修）
2、步进电机
●步进电机控制理论实验 ●步进电机的位置控制实验 ●步进电机的编码器采集、转速计算实验 ●步进电机的开环调速实验 ●步进电机的闭环调试实验
3、直流无刷电机：
●BLDC控制理论实验 ●BLDC的霍尔传感器采集及转速计算实验 ●BLDC转速计算实验：M法、T法和M/T法☆基于霍尔传感器的六步换向法控制实验
●无传感器的控制实验 ●PID闭环控制实验 ●矢量控制实验（选修）
4、交流永磁同步电机
●PMSM控制理论实验 ●PMSM电机启动实验 ●PMSM电机堵转实验 ●PMSM电机加载实验 ●SPWM控制实验
●控制接口测试实验：编码器、相电流、直流母线电压采集等 ●开环控制实验 ●基于矢量算法的三环控制实验
选型配置：
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产品名称 |
产品型号 |
系统配置 |
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多电机控制半实物实验平台 |
LINKS-ES-MM-01 |
实时仿真机 |
RT-Cube |
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多电机实验箱 |
Links-MM-01 |
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实时仿真软件包 |
Links-RT |
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