详细介绍
平台特点：
1.支持RCP快速原型设计：实现用户的MATLAB/Simulink仿真模型到嵌入式控制原型的自动转换；
2.平台应用：基于本平台，用户可进行伺服驱动调制方法研究（PWM和SVPWM、矢量控制等电机驱动算法）、控制算法研究（PID、电流、速度闭环PID控制、滑模变结构控制、模糊PID控制）；
3.硬件资源：平台集成了实时仿真机（控制原型）、功率驱动模块、伺服电机对拖平台；
4.DSP自动代码生成：支持Simulink模型转C语言源码的DSP代码自动生成功能；
5.安全性：平台集成了过压、过流等硬件保护功能，以及PWM死区时间设置错误等软件保护功能，确保用户设备安全；
6.动态加载： 可以实现对拖，施加可变负载，研究高级控制算法在可变负载下的伺服性能；
7.开放性：软硬件底层全部开源，方便二次开发。
实验内容：
1、基础实验：
❉ 电机控制接口实验 ❉ SPWM控制实验 ❉ 电流开环控制实验 ❉ 相电流坐标变换实验 ❉ 转速计算实验
2、综合实验：
❉ 伺服电机的电流环控制实验 ❉ 伺服电机的速度环控制实验 ❉ 伺服电机的位置环控制实验
❉ 伺服电机加载控制实验 ❉ DSP的自动代码生成实验;
3、高阶实验：
❉ 滑膜变结构控制实验 ❉ 无速度传感器控制实验 ❉ 模糊PID控制实验 ❉ 自抗扰控制实验。
选型配置：
|
产品名称 |
产品型号 |
系统配置 |
|
|
低功率交流永磁同步电机控制实验平台 |
LINKS-ES-PMSM-01 |
实时仿真机 |
Links-Box-02 |
|
多功能采集卡 |
Links-IPC-DAQ-04 |
||
|
同步电机对拖平台 |
Links-PMSM-01（400W） |
||
|
电机驱动箱 |
Links-PMSM-Drive Box |
||
|
实时仿真软件包 |
Links-RT |
||
