详细介绍
特征优势：
1、模块化设计：
采用模块化的设计理念，系统结构清晰
2、龙门式XYZ直线电机：
作为被控对象的龙门式XYZ直线电机选用了高精度直线驱动模块，可以实现精确的速度、位置闭环控制，分辨率可达1μm；
3、开发环境友好：
系统支持基于Matlab Simulink进行异步电机控制算法设计，并实现数字仿真到电机实物控制的平滑过渡；
4、平台实时性强：
控制器采用X86硬件运行VxWorks实时系统的解决方案，实时性能可达百μs级；
5、多样化的调试手段：
实验过程中提供热议控制参数的在线修改，任意系统变量的在线监测，以及所有观测数据的实时存储、离线回放、数据导出等丰富的开发调试手段。
实验内容：
❋ 电机控制系统设备认知实验：电机/驱动器/仿真机/供电及其他硬件设备认知及系统线缆链接
❋ 直线电机开环及闭环调速实验
❋ PID参数调试实验
❋ 基于PI控制的电机位置综合性实验：正弦位置跟随，电流波形监视等
❋ 创新实验：平台支持用户自建复杂控制算法进行验证实验。
选型配置：
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产品名称 |
产品型号 |
系统配置 |
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龙门式XYZ型直线电机控制实验平台 |
LINKS-RS-LMDJ-01 |
实时仿真机 |
Links-Box-02 |
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运动控制卡 |
Links-IPC-GTS-02 |
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龙门式XYZ型直线电机 |
Links-LMDJ |
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实时仿真软件包 |
Links-RT |
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