详细介绍
软件概述：
1、场景工况，在PreScan GUI中搭建道路及外界基本场景，在在PreScan Viewer显示3D视景。
2、传感器&通讯，在建好的场景中添加车辆行人及相关传感器来获取目标信息。
3、控制算法，在Simulink中加载已建好工况中的各车辆行人及传感器模块，利用传感器模块的输出信息进行相关控制算法设计。
4、执行器&人机界面，将控制指令发给执行器，执行器可以是prescan中自带的汽车模型，还可以是AMEsim、CarSim相关车辆动力学软件建立的数学模型。
详细功能：
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软件详细功能
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特点描述
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交通场景建模型
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●Roads道路模型
●Database of road types道路数据库
●Environment环境模型
●Road users道路使用者
●Weather&Lights天气光照
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传感器模型
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●Camera,fisheye,mono,stereo摄像头、鱼眼、单目及双目摄像头
●Radar毫米波雷达
●Laser and lidar激光雷达
●Uitrasonic超声波雷达
●V2X sensors车车/车路通讯传感器
●Ground truth sensors真值传感器
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ADAS algorlthm implementation控制算法仿真集成
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●Model in the Loop模型在环，通过MatLab/Simulink平台，可以引入各种编程工具开发的算法代码。
●Hardware in the Loop硬件在环，也可以直接引入ECU硬件，构成硬件在环试验台。
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Driver model驾驶员模型
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●根据理想路径以及车辆当前位置计算车辆转角信号输出。
●根据理想速度以及车辆当前速度计算油门、刹车信号。不再遵循原先定义的路径。
●Driver in the Loop驾驶员在环
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Vehicle actuation modelling车辆执行器建模
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●2D bicycle dynamics model 2D动力学模型
●3D two track dynamics model 3D动力学模型
●6DOF sprung body x,y,z,roll,pitch,yaw六自由度车辆状态计算
●Usage:on PreScan's 3D roads(i.e.roads with a height profile)适用PreScan 3D路面仿真
●3rd party dynamics model import外部车辆动力学模型导入
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Test Automation(TA)自动化测试
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●Select variables(GUI)选择自动化测试参数
●Set-up variables(MATLAB)使用模板编写自动化测试脚本
●Run test automation script(MATLAB)运行脚本
●Compare results(MATLAB)获得自动化测试报告
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Demos
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●PreScan标准安装包自带128个demo场景,所有的场景模型以及系统控制算法完全对用户开放
●PreScan标准安装包自带19个智能驾驶系统传感器
●PreScan标准安装包自带30多个智能控制算法模型,所有系统控制算法完全对用户开放,可编辑修改
●PreScan标准安装包自带43个交通道路参与者及执行器,并支持导入用户自定义的第三方3D模型
●PreScan标准安装包自带134个ADAS仿真系统模型,这些案例所含的场景模型、系统控制算法、执行器模型安全对用户开放
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功能插件
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●大规模交通流自动生成器
●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景
●摄像头物理模型
●基于统计学性能的雷达模型
●GIDAS事故数据库自动导入PreScan仿真场景
●升级版车车通讯传感器模型
●PreScan和PTV Vissims软件耦合计算
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