详细介绍
XIL智能驾驶虚拟仿真开发平台特点：
· 支持模拟更真实的智能交通环境下驾驶员在环测试；
· 有效提高科研效率、缩短周期、降低科研成本和风险；
· 智能汽车开发流程的工具链，应用于智能汽车开发各个阶段的快速验证与测试的教学；
· 客观条件限制少，测试更充分，对智能驾驶特性了解更全面；
· 科研复用性强，可通过参数设置方式完成不同车型在不同工况下的测试研究；
· 完成极限和危险工况下的试验科研，消除道路试验的危险因素；
· 开发试验条件重复可控，具有良好的一致性；
· 方便快捷的 3D 动画场景生成方式，大大降低了开发的工作量和难度；
· 系统支持扩展嵌入实物试验，实现模型和实物的联合仿真，可作为开发能力扩展；
· 支持联合仿真软件搭建城市、高速、隧道等多种驾驶环境，设置干扰车辆、行人、路灯、交通指示牌等参考物，为驾驶员提供图像显示、仪表显示及声响；
· 支持方向盘力感系统和实车制动器制动踏板力反馈；
· 支持采集驾驶员输入并传输至仿真环境；
· 支持系统核心控制软件、座舱模拟单元以及视景仿真的模块化、系列化组装与选配；支持扩展外界真实的被测对象（如摄像头、控制器等）实现半实物环境下的汽车虚拟研发、测试与技术验证；
· 配套标准可调节座椅和安全带
· 方向盘为直驱方向盘，支持伺服电机直接驱动，转向角度：±540°，支持方向盘力反馈；
· 踏板底板支持类真车制动器，踏板底板力反馈；
· 支持高清曲面屏或者三分屏。
疲劳检测系统产品
系统支持集疲劳检测产品，包括硬件在环摄像头和相关软件
· 支持疲劳驾驶报警、分神驾驶报警、抽烟报警、接打手持电话报警、驾驶员异常报警
· 支持对采集到的报警状态与数据同步写入数据库，可以进行后期的回放并导出做进一步的驾驶员行为分析
支持在仿真软件主界面进行交互，提供报警信息。
设备配置建议：
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PXIL智能驾驶虚拟仿真开发平台 |
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产品 编号 |
产品 规格描述 |
产品详细技术性能 |
数量 （套台） |
备注 |
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PXIL |
XIL智能驾驶虚拟仿真开发平台 |
1）PanoSim-RT科教版软件包 2）实时模拟仿真系统 3）高精度力感反馈驾驶模拟舱 |
1 |
支持智能汽车方向研究； |
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PXIL-1 |
PanoSim-RT科研版软件包 |
PanoSim-RT 科研软件包，包含： 1）Vehicle模块：仿真车辆管理及高精度车辆动力学模型参数设置； 2）Traffic模块：交通流管理及参数设置； 3）Sensor模块：传感器管理及参数编辑； 4）Field模块：场景道路管理及参数设置； 5）Weather模块：大气环境管理，包括光照、天气； 6）PanoPlot/PanoAnim：试验后数据处理； 7）配套场景库 8）智能驾驶开源Demo算法实例包： -智能驾驶ADAS应用算法Demo，支持智能驾驶教学和实验 -智能网联V2X应用算法Demo，支持智能驾驶教学和实验 9）RT-实时升级包； |
1 |
标准 |
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PXIL-2 |
实时模拟仿真系统 |
1）PXIe-8840四核，LabVIEW RT控制器 2）PXIe-1082 配套机箱 3）NI PXI-8513/2，CAN卡 4）配套软件 |
1 |
标准 |
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PXIL-2.1 |
NI PXIe-8840RT（配套） |
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1 |
标准 |
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PXIL-2.2 |
NI PXIe-1082机箱和电源设备 |
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1 |
标准 |
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PXIL-2.3 |
NI 8513/2 CAN卡（配套NI CAN电缆） |
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1 |
标准 |
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PXIL-2.4 |
配套软件 |
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1 |
标准 |
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PXIL-3 |
高精度力感反馈驾驶模拟舱 |
1）工控机系统； 2）XIL驾驶座舱平台； 3）操控模拟力感系统； 4）疲劳检测系统。 |
1 |
标准 |
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PXIL-3.1 |
工控机系统 |
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1 |
标准 |
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PXIL-3.2 |
XIL驾驶座舱平台 |
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1 |
标准 |
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PXIL-3.3 |
操控模拟力感系统 |
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1 |
标准 |
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PXIL-3.4 |
DMS疲劳监控系统 |
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1 |
标准 |
