详细介绍

PanoSim智能驾驶模拟仿真软件（以下简称“PanoSim”）提为汽车智能驾驶模拟仿真技术与虚拟仿真试验开发的仿真模型和虚拟实验环境，以支持学生对智能驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS）技术理论知识学习和上机实操学习。PanoSim能为学生提供包括高精度车辆动力学模型、丰富的交通模型、高逼真场景仿真以及摄像头和雷达等环境传感器的能力建设学习。

智能驾驶虚拟仿真平台分为四部分：智能网联汽车仿真基础、数字虚拟测试场景构建、车辆与环境传感器构建和典型智能驾驶/ADAS/V2X应用。仿真平台为科教提供包括高精度车辆动力学模型、丰富的交通模型、高逼真场景仿真以及摄像头和雷达等环境传感器的能力建设研究。

² 车辆动力学模块：PanoSim提供了不同复杂程度的典型车辆动力学模型，模块化的模型组成可以在实验室内直观感受车辆的各个模块。支持对智能驾驶车辆分模块化了解和研究。

实例一  轴距对转弯半径的影响

实例二  簧载质量对纵向车速的影响

实例三  制动力矩vs制动压力对制动减速度的影响

实例四  车轮转向vs转向齿轮输出对传动比的影响

实例五  发动机转矩对纵向加速度的影响

² 场景构建： PanoSim支持17个常用智能驾驶仿真场景，包括10公里环形公路、十字交叉路口、高速公路、停车场、智慧小镇等；

² 交通构建：支持手动搭建智能驾驶场景，从单个智能驾驶场景元素到完整的智能驾驶场景进行充分了解和研究；支持在PanoSim场景中添加动态交通元素和静态交通元素，动态包括随机交通（20多种车辆模型）、行人干扰（20多种行人模型）、车辆干扰（20多种车辆模型），静态包括建筑物（20多种建筑模型）、非机动车（11种）、中国标准全套交通标志牌、交通灯等。

² 传感器构建: 支持添加或编辑传感器模型，更直观设置各类传感器在智能驾驶车辆上的安装位置、安装姿态、参数配置等，并进行感知算法和控制算法开发研究。PanoSim提供了单目、双目、鱼眼相机类传感器，激光、毫米波、超声波雷达类传感器，V2X、GPS及真值类传感器，用于对智能驾驶、高级辅助驾驶传感器的标定、应用和算法研究。

² 天气构建：支持对天气环境管理，包括光照强度设置、白天/黑夜设置；天气设置包括晴天、雨天、雾天、雪天等以及不同程度的调节设置。在实验室教学环境下，让能够感受到更逼真的模拟车辆驾驶的不同环境下的不同影响。

       智能驾驶仿真平台提供了大量开源的行业热门的智能驾驶/ADAS和V2X应用算法。通过开源的算法实例，不仅可以直观的对诸多流行的AEB、ACC、LDW、APA、V2V、V2I等应用的关键点有所了解，还可以安全、可靠、快速的在仿真平台中进行科研开发并落地展示。通过从智能汽车到智能驾驶场景库、从感知传感器到自动驾驶应用，仿真平台提供研究智能驾驶需要的全流程开发工具，为智能汽车研究工作提供可控的科教平台。