详细介绍
智能网联自动驾驶科研平台提供的硬件如下：
l全线控底盘，该底盘支持高精度线控，转向、制动、动力、档位、驻车、车灯全线控。底盘的 VCU（车载通信装置） 代码、CAN（控制器局域网总线技术） 协议接口、机械设计全开源。开发者可以将 Simulink 中开发的自动驾驶算法模型，其计算结果通过控制器局域网总线技术实时发送给线控底盘快速验证算法。
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续航 |
60千米 |
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最高时速 |
40千米/小时 |
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最大爬坡度 |
20% |
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最大负载 |
1200千克 |
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尺寸 |
2490×1550×590毫米 |
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底盘自重 |
500千克 |
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控制器局域网总线技术2.0总线速率 |
500K/秒 |
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轴距 |
1.9米 |
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轮距 |
1.35米 |
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转向精度 |
≤ 1度 |
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制动控制精度 |
1毫安/比特 |
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功率 |
16千瓦 |
l模块化支架。 两端标准化支架设计，充分预留中间位置，安装不同功能装备。该支架可以搭配 10 米型材包，无需打孔，连接底盘任意位置，轻易搭建传感器支架。
l全套传感器。包含显示器、工控机、激光雷达、摄像头、GNSS、IMU 等传感器和设备，支持 Autoware 所有自动驾驶功能的实现。
l工业遥控器。提供工业级可编程遥控器。
