详细介绍
特征优势:
1、支持RCP快速原型设计
实现用户的MATLAB/Simulink仿真模型到嵌入式控制原型的自动转换;
2、平台应用
基于本平台,用户可进行伺服驱动调制方法研究(SVPWM)、控制算法研究(传统PI控制、分数阶控制、控自抗扰控制、滑模变结构制、反步控制等),参数辨识(最小二乘、相关辨识等)和自整定技术研究及其应用,以及无位置传感器控制技术研究及应用等;
3、适用电机种类
交流永磁同步电机PMSM(当前配置)、交流异步电机ASM(可后续扩展);
4、硬件资源
平台集成了实时仿真机(控制原型)、功率驱动模块、同步伺服电机对拖平台;
5、DSP自动代码生成
支持Simulink模型转C语言源码的DSP代码自动生成功能;
6、安全性
平台集成了过压、过流、刹车制动等硬件保护功能,以及PWM死区时间设置错误等软件保护功能,确保用户设备安全。
实验内容:
●伺服驱动器配置实验 ●多功能采集卡接口测试实验—编码器采集及转速计算 ●多功能采集卡接口测试实验—PWM输出
●伺服电机开环控制实验 ●多功能采集卡接口测试实验—相电流采集及坐标变换 ●SVPWM电压空间矢量算法验证实验
●伺服电机电流环PI控制实验 ●伺服电机速度环和电流环PI控制实验 ●伺服电机带载测试实验
●基于Simulink模型的DSP28335自动代码生成 ●高级算法试验:滑膜变结构控制,自抗扰控制,模糊PID控制,无速度传感器控制。
选型配置:
产品名称 |
产品型号 |
系统配置 |
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交流永磁同步电机控制实验平台 |
LINKS-RS-PMSM-01 |
实时仿真机 |
Links-Box-02 |
多功能采集卡 |
Links-IPC-DAQ-04 |
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同步电机对拖平台(400W) |
Links-PMSM-01 |
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同步电机对拖平台(1.5kW) |
Links-PMSM-02 |
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实时仿真软件包 |
Links-RT |