详细介绍
整机特点:
1、集成10Hz更新率GPS航空级天线,扩展了北斗、GLONASS组合导航;具备差分GPS导航定位功能,差分导航定位精度0.05米,悬停精度0.05米,航线精度0.05米(gps信号良好时);集成数字式空速、气压传感器,0.1mba高精度;
2、集成低成本低重量IMU,通过带GPS修正的Kalman滤波计算最贴近真实情况的飞机姿态,航向角范围±180 º,航向角精度< 1 º;横滚角,俯仰角范围:±180 º,±90 º;横滚角,俯仰角精度:静态±0.3 º ,动态±2.0º;消除瞬时加速度、陀螺漂移对姿态计算的影响;
3、可扩展为跳频抗干扰遥控增程器,遥控控制距离增强到地对空5~10km以上,抗干扰性极强,在电磁环境复杂地区仍然能安全可靠的手动遥控无人机;
4、定位系统扩展为差分GPS,实现精准航线控制与自动起飞降落;
5、实时修改、上传航线,实时调整飞行控制参数;
6、飞行操控手的所有操作动作均有数字记录,可回放分析操控过程;
7、实时显示3轴加速度值、3轴陀螺值等IMU传感器信息;
8、800个任务航路点,航段速度、高度、悬停和时间可单独设置;
9、用户可设置的安全保护功能;电压监控、数传监控,gps信号监控和安全保护实施策略;
三种飞行模式介绍:
1、此新型智能无人直升机系统导航飞行控制系统具有三种飞行模式,通过底层软件管理来实现模式与模式之间的切换:
(1)遥控器人工遥控飞行模式,通过RC遥控器控制飞行。
(2)人工修正增稳飞行,由飞行控制器平衡飞行器,人工可修正飞行器的俯仰角、滚转角、航向角和高度。
(3)自主程序控制飞行,自主定位飞行(预编航线飞行)
地面控制系统:
地面站系统
100型无人直升机地面站系统功能:提供无人机的实时位置、地速、高度等信息显示,规划飞行航线,发送飞行任务指令。
能够实现飞机飞行参数、地面站参数、gps信号参数、实时航迹的显示,包括飞机的位置、高度、方向、速度、爬升率、发动机转速、俯仰角、侧滚角等信息;能实时显示GPS的定位状态,能够实时捕获各控制通道的中立值、最大值、最小值等信息;实时接收、处理、显示和存储无人机传输下来的状态信息(包括飞机各集成传感器等状态信息)、航迹,实现飞行的记录和回放功能。
飞行作业保障系统:
为保障无人机的作业能力,本无人机系统提供以下相关设备:
电池:机载电池、遥控器电池、地面站电池等;
电池充电器:各设备电池对应的充电器;
包装箱:遥控器、地面站设备专用存放箱。
技术参数:
直升机参数 | |
全长 | 3.58mm |
机身长度 | 2.65mm |
机体最大高度 | 1.06mm |
机体最大宽度 | 0.75mm |
旋翼直径 | 3.18mm |
发动机功率 | 36hp |
发动机冷却方式 | 双系统强制风冷加水冷 |
启动方式 | 遥控电启动 |
飞行性能 | |
最大起飞重量 | 100kg |
标准任务载荷 | 20kg(海拔高度1000米,续航1小时) |
最大任务载荷 | 30kg(海拔高度1000米,续航10分钟) |
空机重量 | 55kg |
最长续航时间 | 5小时 |
巡航油耗 | 5L/h |
最高飞行高度 | 2km(载荷5kg续航2小时) |
工作环境温度 | -10℃~40℃ |
喷洒作业能力 | 100~150亩/h |