产品中心Product
![](/res/jllkj/teres/202011/20201120155348360_mini.jpg)
轮毂电机综合性能测试分析实验平台由带编码器和霍尔传感器的轮毂伺服电机、力矩传感器、磁粉制动器、伺服驱动器、上位机软件组成,系统是基于MATLAB/Simulink进行开发,能实现自动代码生成,实现电机的电流和速度双闭环的实时控制,拥有上位机监控界面,能在线调节控制参数和保存采集的数据。平台可以进行FOC磁场定向控制,SVPWM三相电流和逆变控制、电流、速度PID双闭环等算法的研究,也可以对电机的机械特性、电气特性进行测量和分析的综合的平台。代码开源,支持二次开发,既可以作为《电机拖动与控制》、《自动控制原理》、《现代控制理论》等课程配套实验平台,也可以作为教师科研平台,进行电机驱动、动力学控制等电机高级控制算法的研究。
![](/res/jllkj/teres/202011/20201120124024357_mini.jpg)
开源电力电子实验系统是一套模块化的实验套件。该套件由上位机监控部分和下位机硬件部分组成,其中上位机监控部分基于Qt 5.8 开发而成;下位机硬件部分由基于TMS320F28027 DSP的主控制板、功率主电路、信号处理电路和辅助电源模块构成。通过PC可以实现上位机对实验进行控制与显示。通过系统的搭建和学习,可以完成电力电子基本实验内容,可以作为《电力电子技术》等教材的实验平台。
![](/res/jllkj/teres/202011/20201120122134356_mini.png)
通常把将交流电能变换成直流电能的过程称为整流,把完成整流功能的电路称为整流电路,把实现整流过程的装置称为整流设备或整流器。与之相对应,把将直流电能变换成交流电能的过程称为逆变,把完成逆变功能的电路称为逆变电路,把实现逆变过程的装置称为逆变器。根据逆变器在发电系统中的用途可分为离网逆变器和并网逆变器两种;本产品为并网逆变器。对于并网系统的逆变器,根据有无变压器可分为变压器型逆变器和无变压器型逆变器;本产品为变压器型并网逆变器。
![](/res/jllkj/teres/202011/20201120121519090_mini.jpg)
开源多电机平台是基于TMS320F28335 DSP和MATLAB/Simulink开发。其由三组电机对拖平台(含高性能扭矩传感器)、电机驱动控制平台、上位机和软件包组成。三组电机包括1套直流有刷电机(汽车电动门窗、座椅、小型自动化设备等广泛应用)、4套交流伺服电机(机器人、自动化设备等广泛应用)和1套交流异步电机(特斯拉电动汽车广泛应用);电机驱动控制平台软硬件底层全部开源;软件包提供电机驱动控制的全部开发程序。
系统提供电机控制仿真、信号采集、SVPWM产生、坐标变换和FOC磁场定向控制、恒压频比调速、PID电流、速度双闭环控制等内容。可支撑自动化专业、电气工程及其自动化专业、机械设计制造及自动化专业、机器人工程专业、智能科学与技术专业、人工智能工程专业中《电机学》、《电机拖动与控制》、《伺服电机与驱动技术》等课程的配套实验实践平台,同时可支撑科研工作者开发新型的电机控制模型和算法的科研平台。
![](/res/jllkj/teres/202011/20201120115316042_mini.jpg)
无人直升机设计在结构上力求简单可靠,最大限度地降低空机重量,并充分利用机身的空间容积。可根据遥测飞行信息对飞行器发出指令,实现遥控飞行;根据事先设定的飞行轨迹和导航数据自主飞行,并可采用无线电遥控装置调整飞行轨迹;当遥控通信中断后,在规定时间内通信仍不能恢复,按预定航线返回;当卫星导航失效时,可通过遥控通信控制飞行器继续飞行或降落;具有飞行器状态参数采集与回传能力;发动机的安装便于检查、维修、拆卸和更换。